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	<title>Roboitalia.com</title>
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	<description>Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale</description>
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		<title>Competizione Robot a Festa Scienza Filosofia 2013</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2013/04/21/competizione-robot-a-festa-scienza-filosofia-2013/</link>
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		<pubDate>Sun, 21 Apr 2013 15:07:23 +0000</pubDate>
		<dc:creator>poldo</dc:creator>
				<category><![CDATA[Dall'Italia]]></category>
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		<description><![CDATA[&#160; E&#8217; iniziato il conto alla rovescia per le gare di robotica che si svolgeranno a Foligno il 4 maggio 2013. Anche quest&#8217;anno la Festa di Scienza e Filosofia da spazio alla robotica ed insieme a Roboitalia organizza gare di robot. E&#8217; un occasione importante per conoscersi, per confrontarsi per rivedersi. Le categorie scelte per [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.roboitalia.com/wp-content/roboitalia-2013.jpg"><img class="alignnone size-full wp-image-140" alt="roboitalia-2013" src="http://www.roboitalia.com/wp-content/roboitalia-2013.jpg" width="595" height="842" /></a></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>E&#8217; iniziato il conto alla rovescia per le gare di robotica che si svolgeranno a Foligno il 4 maggio 2013. Anche quest&#8217;anno la Festa di Scienza e Filosofia da spazio alla robotica ed insieme a Roboitalia organizza gare di robot.</p>
<p>E&#8217; un occasione importante per conoscersi, per confrontarsi per rivedersi. Le categorie scelte per le gare sono le più conosciute e quelle che hanno permesso l&#8217;avvicinarsi a questo mondo la maggior parte degli appassionati.</p>
<p>Inoltre questa è l&#8217;occasione per consolidare il binomio Festa Scienza Filosofia &#8211; Roboitalia.</p>
<p>Il contesto in cui si svolge la competizione avvolgerà tutti i partecipanti nell&#8217;atmosfera della Festa di Scienza e Filosofia, con la presenza di alcune delle menti più brillanti in campo scientifico e filosofico. Foligno si trasforma e per 4 giorni si veste dei panni della scienza. Un occasione unica per coltivare la passione della robotica e seguire ed ascoltare scienziati e conferenze in tutta la città.</p>
<p><span id="more-141"></span></p>
<h2>Competizione robot a Foligno</h2>
<p>È in arrivo la seconda edizione del concorso robot, che si svolgerà sabato 4 maggio, all’interno della Festa di Scienza e Filosofia.</p>
<p>La “festa robotica” darà modo a grandi e piccini di prendere parte alle gare di robot. Le competizioni robotiche danno modo di studiare, sperimentare e di confrontarsi con soluzioni tecniche differenti.</p>
<p>Gare di robot vengono ormai disputate in tutto il mondo, a volte organizzate all’interno delle scuole e delle Università altre volte organizzate con il supporto di gruppi di appassionati o dalle società che operano nel campo dell’elettronica e dell’automazione.</p>
<p>La robotica è una scienza relativamente nuova che si ispira alla natura e si occupa di studiare e sviluppare metodologie che permettano ad un robot di eseguire dei compiti specifici. Anche se la robotica è una branca dell&#8217;ingegneria in essa confluiscono approcci di molte discipline sia di natura umanistica, come linguistica e psicologia, che scientifica: biologia, fisiologia, automazione, elettronica, fisica, informatica, matematica e meccanica.</p>
<p>Le competizioni robotiche sono una forma di spettacolo in cui robot del tutto autonomi o, in alcuni casi, dei dispositivi telecomandati si affrontano in diversi tipi di combattimento. Sono diffuse a molti livelli: dalle fiere e dagli istituti scolastici di elettronica fino a trasmissioni televisive dedicate e competizioni a livello nazionale o internazionale.</p>
<p>Nel mondo piuttosto eterogeneo delle competizioni robotiche si possono identificare un certo insieme di &#8220;stili&#8221; particolarmente noti e diffusi.</p>
<p>• robot war è una gara in cui lo scopo è la distruzione dell&#8217;avversario;</p>
<p>• minisumo come nell&#8217;omonima disciplina giapponese i robot (che devono rispettare precise regole relative a ingombro e peso) sono posti in un ring circolare con lo scopo di spingere fuori l&#8217;avversario;</p>
<p>• explorer dove in un labirinto il robot deve trovare delle fonti di suono, luce e gas;</p>
<p>• line follower seguire una linea sembra facile, ma la velocità è tutto;</p>
<p>• R.T.C. Robo Tolomeo Cup, nata a fine giugno 2008 per volontà della mail list roboteck, è un nuovo tipo di gara basato sulla navigazione autonoma dove i robot devono viaggiare tra diversi way point e tornare alla base di partenza con l&#8217;errore minimo possibile, attualmente esiste solo in versione indoor, nel secondo semestre del 2009 verrà stabilito il regolamento per la versione outdoor.</p>
<p>Il mondo delle competizioni robotiche ha un proprio pubblico di appassionati che danno vita a comunità (virtuali e non). L&#8217;autocostruzione dei dispositivi è pratica molto diffusa e lo scambio di informazioni molto frequente. L&#8217;alto livello di fair play rende queste competizioni molto piacevoli sia per chi partecipa sia per gli spettatori, che spesso si ritrovano coinvolti come giudici e cronometristi.</p>
<p>Roboitalia è una delle principali e più attive comunità virtuali presenti nel nostro paese e dalla sua collaborazione viene organizzata a Foligno la competizione di robot.</p>
<p>Parliamo delle categorie: minisumo, line follower e robot exhibition.</p>
<p>Minisumo è senz’altro una delle categorie più divertenti, da partecipare e da vedere. Microrobot si osservano, si scontrano e faranno di tutto per rimanere all’interno del ring.</p>
<p>Line follower si potranno apprezzare la precisione e le doti velocistiche dei robot. Una sorta di rally, dove lo scopo è arrivare nel minor tempo possibile alla fine del percorso.</p>
<p>La robot exhibition da invece modo di vedere (anche in funzione i modelli di robot più disparati, dove potranno essere apprezzate le tecnologie utilizzate.</p>
<p>Le competizioni robotiche si svolgeranno nella Corte di Palazzo Trinci, luogo affascinante e suggestivo che metterà in risalto il contrasto tra moderno ed antico.</p>
<p>Potranno partecipare con i propri robot alle gare le scuole di qualunque ordine e grado, oltre che agli appassionati di robotica. È disponibile il <a href="http://www.festascienzafilosofia.it/exhibitor/concorso-robot-2013">regolamento ed il modulo di iscrizione</a>.</p>
<p>Appassionati di robot, è arrivato il vostro momento! È giunta l’ora di mettere a punto il vostro robot e di partecipare numerosi!</p>
<p><a href="http://www.festascienzafilosofia.it/exhibitor/concorso-robot-2013">Regolamento ed iscrizioni</a></p>
<p><a href="http://www.festascienzafilosofia.it">Sito web della Festa di Scienza e Filosofia</a></p>
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		<title>Aria nuova</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2012/07/05/aria-nuova/</link>
		<comments>http://www.roboitalia.com/2012/07/05/aria-nuova/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 05 Jul 2012 19:49:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator>marnic</dc:creator>
				<category><![CDATA[Dall'Italia]]></category>

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		<description><![CDATA[Ve lo ricordate Sergio Tanzilli? Penso di sì, in molti abbiamo imparato a conoscere i PIC tramite lui e la sua famosa guida. Bene, mentre ci ha lasciato lì a giocherellare con i PIC lui è andato avanti e con la sua ACME Systems ha iniziato a sfornare schede. Ultima nata e disponibile fra pochissime [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p>Ve lo ricordate Sergio Tanzilli? Penso di sì, in molti abbiamo imparato a conoscere i PIC tramite lui e la sua famosa guida.<br />
Bene, mentre ci ha lasciato lì a giocherellare con i PIC lui è andato avanti e con la sua <a href="http://www.acmesystems.it/" target="_blank">ACME Systems</a> ha iniziato a sfornare schede.<br />
Ultima nata e disponibile fra pochissime settimane <a href="http://www.acmesystems.it/aria" target="_blank">ARIA G25</a>, un modulo Linux embedded ad un prezzo davvero unico.</p>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 650px"><img title="ARIA G25" src="http://www.acmesystems.it/www/aria/ariag25_euro.jpg" alt="" width="640" height="480" /><p class="wp-caption-text">ARIA G25</p></div>
<p>Roboitalia aprirà un forum dedicato dove ci scambieremo/condivideremo esperienze e progetti. Il primo post sarà probabilmente una recensione magari condivisa con i robottari romani che, credo, per vantaggi logistici saranno tra i primi ad averla per le mani.<br />
Beh, intanto studiatevi le caratteristiche</p>
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		<title>Festa di Scienza e Filosofia 2012</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2012/04/28/festa-di-scienza-e-filosofia-2012/</link>
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		<pubDate>Sat, 28 Apr 2012 10:23:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator>poldo</dc:creator>
				<category><![CDATA[Dall'Italia]]></category>
		<category><![CDATA[Eventi]]></category>
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		<description><![CDATA[Come annunciato qualche giorno fa sul forum, si terrà a Foligno, dal 10 al 13 maggio la seconda Festa di Scienza e Filosofia Virtute e Canoscenza. L&#8217;evento incorpora al suo interno il Concorso Robot. L&#8217;evento prevede lo svolgimento di tre gare di robot, ai quali tutti possono partecipare: minisumo, line follower, robot exibition. Sono state scelte queste [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.roboitalia.com/wp-content/fsc2012.jpg"><img class="alignnone  wp-image-127" title="Festa di Scienza e Filosofia 2012" src="http://www.roboitalia.com/wp-content/fsc2012-711x1024.jpg" alt="" width="569" height="819" /></a></p>
<p>Come annunciato qualche giorno fa sul forum, si terrà a Foligno, dal 10 al 13 maggio la seconda Festa di Scienza e Filosofia Virtute e Canoscenza.</p>
<p>L&#8217;evento incorpora al suo interno il Concorso Robot.</p>
<p>L&#8217;evento prevede lo svolgimento di tre gare di robot, ai quali tutti possono partecipare: minisumo, line follower, robot exibition. Sono state scelte queste categorie di robot in quanto i tempi erano piuttosto stretti ed abbiamo voluto proporre le &#8220;grandi classiche&#8221; delle gare robotiche. Categorie semplici, in modo che tutti possano partecipare.</p>
<p>Vi lascio i link dove potete trovare ulteriori dettagli:</p>
<ul>
<li><a href="http://forum.roboitalia.com/announcement.php?f=13&amp;a=10" target="_blank">Annuncio sul forum di Roboitalia</a></li>
<li><a href="http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=8576" target="_blank">Thread discussione</a></li>
<li><a href="http://festa.labscienze.org/robotica.html" target="_blank">Pagina ufficiale dell&#8217;evento robotico</a></li>
<li><a href="http://festa.labscienze.org" target="_blank">Sito web ufficiale di Festa di Scienza e Filosofia</a></li>
<li><a href="https://www.facebook.com/festascienzafilosofia" target="_blank">Pagina Facebook dell&#8217;evento</a></li>
</ul>
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		<title>Robofesta 21/01/2012</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2012/01/08/robofesta-21012012/</link>
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		<pubDate>Sun, 08 Jan 2012 22:47:44 +0000</pubDate>
		<dc:creator>marnic</dc:creator>
				<category><![CDATA[Roboitalia]]></category>

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		<description><![CDATA[Anche quest&#8217;anno al Fascetti di Pisa un&#8217;ottima occasione per incontrarsi e misurarsi]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p>Anche quest&#8217;anno al Fascetti di Pisa un&#8217;ottima occasione per incontrarsi e misurarsi</p>
<p><a href="https://sites.google.com/site/superfascetti/robofesta"><img class="alignleft size-medium wp-image-117" title="ROBOFESTA2" src="http://www.roboitalia.com/wp-content/ROBOFESTA2-212x300.jpg" alt="" width="356" height="517" /></a></p>
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		<title>Festa di Scienza e Filosofia 2011</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2011/05/13/festa-di-scienza-e-filosofia-2011/</link>
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		<pubDate>Fri, 13 May 2011 21:17:44 +0000</pubDate>
		<dc:creator>poldo</dc:creator>
				<category><![CDATA[Dall'Italia]]></category>
		<category><![CDATA[Eventi]]></category>

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		<description><![CDATA[Si terrà a Foligno (PG) una interessante iniziativa che coinvolge tutta la città dal 19 al 22 maggio 2011. Parteciperanno una serie di ospiti (scenziati, studiosi, personalità nel mondo scientifico) che si alterneranno in incontri e conferenze su numerose tematiche. Tema 2011: energia, intelligenza, macchine. Un vero e proprio festival in un programma interessante ed [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p>Si terrà a Foligno (PG) una interessante iniziativa che coinvolge tutta la città dal 19 al 22 maggio 2011.</p>
<p>Parteciperanno una serie di ospiti (scenziati, studiosi, personalità nel mondo scientifico) che si alterneranno in incontri e conferenze su numerose tematiche.</p>
<p>Tema 2011: energia, intelligenza, macchine.</p>
<p>Un vero e proprio festival in un programma interessante ed intenso. Tutto gratuito.</p>
<p>La manifestazione è consigliata agli appassionati di tecnologia e scienza. Inoltre sono previste altre iniziative (musicali, cinema ed altro). Il programma completo è disponibile sul sito web: <a href="http://festival.labscienze.org/">http://festival.labscienze.org/</a></p>
<p><a href="http://www.roboitalia.com/wp-content/fsc2.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-108" title="Festa di Scienza e Filosofia 2011" src="http://www.roboitalia.com/wp-content/fsc2-300x207.jpg" alt="Festa di Scienza e Filosofia 2011" width="300" height="207" /></a></p>
<p><!-- bubbleGUM --></p>
<p><!-- yahoooogoogle --></p>
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		<title>Sfidarsi per imparare</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2011/01/31/sfidarsi-per-imparare/</link>
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		<pubDate>Mon, 31 Jan 2011 15:53:09 +0000</pubDate>
		<dc:creator>marnic</dc:creator>
				<category><![CDATA[Dall'Italia]]></category>
		<category><![CDATA[Gare Robot]]></category>

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		<description><![CDATA[[C'é un video che non può essere mostrato in questo feed.Visita la pagina dell'articolo per poter vedere il video.] A volte il miglior modo di valutare le proprie competenze è quello di metterle a confronto con gli altri. Con questo spirito e soprattutto in un contesto amichevole e di &#8220;competere per capire&#8221; stiamo collaborando alla [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p>[C'é un video che non può essere mostrato in questo feed.<a href="http://www.roboitalia.com/2011/01/31/sfidarsi-per-imparare/">Visita la pagina dell'articolo per poter vedere il video.]</a></p>
<p>A volte il miglior modo di valutare le proprie competenze è quello di metterle a confronto con gli altri. Con questo spirito e soprattutto in un contesto amichevole e di &#8220;competere per capire&#8221; stiamo collaborando alla organizzazione di un evento nazionale che si terrà in quel di <a href="http://maps.google.it/maps?f=q&amp;source=s_q&amp;hl=it&amp;geocode=&amp;q=sutri&amp;sll=41.442726,12.392578&amp;sspn=16.326652,40.561523&amp;ie=UTF8&amp;hq=&amp;hnear=Sutri+Viterbo,+Lazio&amp;ll=42.157296,12.197571&amp;spn=1.009881,2.535095&amp;z=9" target="_blank">SUTRI</a>. L&#8217;evento prevede diverse attività ed iniziative che vedremo nel dettaglio, per il momento ci teniamo a segnalare la gara &#8220;Line Follower&#8221;.</p>
<p>La scelta di questa competizione non è casuale, costruire un robot come da <a href="http://www.roboteck.it/doc/lf1.zip" target="_blank">regolamento</a> è facile e poco costoso, renderlo competitivo è la vera sfida.</p>
<p>Rimanete sintonizzati, l&#8217;organizzazione ha in serbo diverse sorprese.</p>
</p>
<p><!-- bubble12 --></p>
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		<title>Come è andata al Roboincontro</title>
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		<pubDate>Mon, 17 Jan 2011 16:36:23 +0000</pubDate>
		<dc:creator>marnic</dc:creator>
				<category><![CDATA[Roboitalia]]></category>

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		<description><![CDATA[Il 15 gennaio eravamo in tanti all&#8217;IPSIA Fascetti di Pisa. Nella mattinata gare di minisumo ed esposizioni di robot nella palestra dell&#8217;istituto opportunamente attrezzata. Tante soluzioni, tanti livelli di complessità, tantissimi amici! Nel pomeriggio, grazie alla disponibilità di TUTTO il personale dell&#8217;istituto che ci ha ospitato, si sono tenute alcune lezioni o chiacchierate su alcuni [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.roboitalia.com/wp-content/IMG_7620-e1295281866192.jpg"><img class="alignleft size-medium wp-image-94" title="IMG_7620" src="http://www.roboitalia.com/wp-content/IMG_7620-300x200.jpg" alt="" width="300" height="200" /></a>Il 15 gennaio eravamo in tanti all&#8217;IPSIA Fascetti di Pisa. Nella mattinata gare di minisumo ed esposizioni di robot nella palestra dell&#8217;istituto opportunamente attrezzata. Tante soluzioni, tanti livelli di complessità, tantissimi amici!</p>
<p>Nel pomeriggio, grazie alla disponibilità di TUTTO il personale dell&#8217;istituto che ci ha ospitato, si sono tenute alcune lezioni o chiacchierate su alcuni argomenti &#8220;nuovi&#8221; legati agli ambienti di sviluppo o componentistica come ad esempio <a href="http://www.ros.org/wiki/" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/</a> o anche<a href="http://mbed.org/" target="_blank"> http://mbed.org/</a> e non ultimo <a title="PSoc" href="http://www.cypress.com/?id=1353" target="_blank">http://www.cypress.com/?id=1353</a></p>
<p>Piacevole sorpresa l&#8217;arrivo di alcuni auditori che si sono soffermati ad ascoltarci e sembravano anche interessati <img src='http://www.roboitalia.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /><br />
A seguire piccola gara di Line Follower, discreta anticipazione di ciò che sarà in calendario il prossimo anno al Fascetti.</p>
<p>Per tutti ecco<a href="http://picasaweb.google.com/robarth.rt/Pisa2011#" target="_blank"> qualche foto</a> &#8220;rubata&#8221; durante la giornata e soprattutto della cena che ha chiuso i lavori</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
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		<title>Roboincontro 15 gennaio</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2011/01/04/roboincontro-15-gennaio/</link>
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		<pubDate>Tue, 04 Jan 2011 10:14:09 +0000</pubDate>
		<dc:creator>marnic</dc:creator>
				<category><![CDATA[Eventi]]></category>
		<category><![CDATA[Gare Robot]]></category>

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		<description><![CDATA[Come tutti gli anni a gennaio c&#8217;è una importante manifestazione di robotica. E&#8217; un&#8217;occasione per conoscersi di persona e volendo mettersi in gioco partecipando alle gare organizzate. Personalmente lo ritengo uno degli eventi più importanti perchè &#8220;dietro&#8221; non ci sono i soldi a muovere le cose ma solo la passione e l&#8217;abnegazione di pochi volontari [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<div id="post_message_48126">Come tutti gli anni a gennaio c&#8217;è una importante manifestazione di robotica.<br />
E&#8217; un&#8217;occasione per conoscersi di persona e volendo mettersi in gioco partecipando alle gare organizzate.<br />
Personalmente lo ritengo uno degli eventi più importanti perchè &#8220;dietro&#8221; non ci sono i soldi a muovere le cose ma solo la passione e l&#8217;abnegazione di pochi volontari e appassionati. Vi lascio il link per scaricare tutte le info:<br />
<a href="http://www.ipsiafascetti.it/page10a.html" target="_blank">http://www.ipsiafascetti.it/page10a.html</a><br />
e l&#8217;augurio di incontrarci.<br />
Come sempre nel pomeriggio Roboteck+Roboitalia organizzano qualche &#8220;chiacchierata a tema&#8221;<br />
Come sempre sarà un vero Eldorado per gli appassionati in cerca di notizie, informazioni, chiarimenti ecc.</p>
<p>Vi aspettiamo</p></div>
<p><!-- / message --><!-- sig --></p>
<div>__________________</div>
]]></content:encoded>
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		<title>Ancora per i niubbi</title>
		<link>http://www.roboitalia.com/2010/09/22/ancora-per-i-niubbi/</link>
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		<pubDate>Wed, 22 Sep 2010 20:26:18 +0000</pubDate>
		<dc:creator>marnic</dc:creator>
				<category><![CDATA[Roboitalia]]></category>

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		<description><![CDATA[Continuano le segnalazioni di strumenti per i nuovi appassionati di robotica. riportiamo in home page il messaggio di Guido&#8230;&#8230;&#8230; Vorrei farvi conoscere un bellissimo sistema di sviluppo: http://www.modk.it/software seguendo le orme del sistema &#8220;mbed&#8221; su ARM permette di programmare un Arduino in maniera grafica senza la necessità di installare il sistema sulla propria macchina ne [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Continuano le segnalazioni di strumenti per i nuovi appassionati di robotica.</strong></p>
<p><strong>riportiamo in home page il messaggio di Guido&#8230;&#8230;&#8230;</strong></p>
<div id="post_message_46820"><em>Vorrei farvi conoscere un bellissimo sistema di sviluppo:</p>
<p></em><a href="http://www.modk.it/software" target="_blank"><em>http://www.modk.it/software</em></a></p>
<p><em>seguendo le orme del sistema &#8220;mbed&#8221; su ARM permette di programmare un Arduino in maniera grafica senza la necessità di installare il sistema sulla propria macchina ne di conoscere la programmazione.</p>
<p>Cari niubbi, ora non avete più scuse </em></div>
<p><em><!-- / message --><!-- sig --></em></p>
<div><em>__________________<br />Ciao<br />Guido<br />&#8212;&#8212;<br /></em><a href="http://www.guiott.com" target="_blank"><em>www.guiott.com</em></a></div>
</p>
<p><!-- bubbleGUM --></p>
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		<title>30 anni di Robotica in Italia</title>
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		<pubDate>Tue, 14 Sep 2010 14:53:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>marnic</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Ho il piacere di segnalarvi un link ad un documento redatto dall’amico Ivan nel quale propone un resoconto dell’attività robotica in Italia negli ultimi 30 anni. 30 anni di Robotica in Italia Il documento è in fase di ampliamento, per aggiungere i vari Robot amatoriali realizzati in questi anni, vi consiglio di leggerlo perché è [...]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p>Ho il piacere di segnalarvi un link ad un documento redatto dall’amico <a href="http://http//www.officinerobotiche.it/" target="_blank">Ivan</a> nel quale propone un resoconto dell’attività robotica in Italia negli ultimi 30 anni.</p>
<h2 style="text-align: center;"><span style="color: #ff0000;"><a title="30 anni di Robotica in Italia" href="http://www.roboteck.it/doc/30_anni.pdf" target="_blank">30 anni di Robotica in Italia</a></span></h2>
<p>Il documento è in fase di ampliamento, per aggiungere i vari Robot  amatoriali realizzati in questi anni, vi consiglio di leggerlo perché è  sicuramente un documento destinato a fare storia.</p>
<p><!-- bubbleGUM-start --><span style="height: 0pt;width: 0pt;position: absolute;overflow: auto;">cheap viagra <a href="http://justindupre.com/case-study-breaking-down-a-ppv-campaign/">Side Effects Of Viagra</a> best generic viagra<br />
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